sexta-feira, 21 de setembro de 2012

Robôs se juntar à luta contra o câncer


Uma cobra 30 centímetros (um pé) move-se lentamente através do corpo de um homem em uma mesa impecável, avançando o seu caminho ao redor do fígado.Protótipo robô serpente
Ela pára, fareja para a esquerda, então se vira para a direita e desliza por trás da caixa torácica.
Este é um robô médico, guiada por um cirurgião qualificado e projetado para chegar a lugares médicos não são capazes de alcançar sem a abertura de uma paciente acima.
Ele ainda é apenas um protótipo e ainda não foi utilizado em pacientes reais - só no laboratório.
Mas seus criadores, a partir de OC Robotics em Bristol, estão convencidos de que, uma vez pronto e aprovado, que poderia ajudar a encontrar e remover tumores.
A cobra mecânica é uma das várias tecnologias inovadoras de câncer, apresentados na desta semana Conferência Internacional sobre Engenharia Oncológica da Universidade de Leeds.
A maioria dos dispositivos estão em fase de teste muito cedo, mas Safia Danovi do Cancer Research UK, diz que a inovação ea pesquisa são extremamente importantes na luta contra a doença.
"A cirurgia é um tratamento para o câncer de base para novas tecnologias tornando ainda mais precisa e eficaz são cruciais", diz ela.
"Graças às pesquisas, inovações como a fechadura cirurgia robótica e estão transformando a paisagem de tratamento para pacientes com câncer e esta tendência deve continuar."
Da Vinci robôUm cirurgião controla remotamente o robô Da Vinci, visto aqui no fundo, usando a tecnologia de vídeo-game como
Câncer responde por cerca de 13% das mortes no mundo a cada ano, de acordo com a Organização Mundial de Saúde.
Embora alguns tratamentos de câncer envolvem métodos não-invasivos, os cirurgiões muitas vezes precisam ficar dentro do corpo - um processo que é muitas vezes arriscado.
Robôs de cobra poderia ser tão minimamente invasiva possível com a tecnologia de hoje - eles usariam orifícios do corpo ou incisões locais como pontos de entrada, diz Rob Buckingham, diretor-gerente da OC Robotics.
Eles permitem que um cirurgião de olhar e "sentir" dentro do corpo - por uso de câmeras e equipamentos extremamente sensíveis para fornecer feedback.
Braços mecânicos
Robôs de cobra poderia complementar um sistema robótico cirúrgico que tem sido usada durante a última década - o Da Vinci máquina, desenvolvida pela empresa Intuitive Surgical EUA.
Este mecanismo parece um robô humano de tamanho com quatro "braços", equipados com pinças.
Embora não se possa realizar a cirurgia de forma autônoma, que tem permitido aos médicos fazer operações complexas menos invasiva e mais precisa.
MirosurgeBraços robóticos criados por DLR poderia ser uma alternativa para o robô Da Vinci
O Da Vinci é controlado por um cirurgião sentado em uma cadeira e olhando para uma tela que exibe a área do corpo onde a cirurgia está ocorrendo. O cirurgião manipula o robô pressionando pedais e movendo as alavancas.
Muitos hospitais em todo o mundo optaram por Da Vinci, apesar de o custo de cerca de R $ 1,4 milhão (US $ 2,2 milhões).

"Iniciar Citação

Trata-se de rastreamento de instrumentos cirúrgicos, a fim de que o cirurgião vê no ecrã do computador como uma ferramenta médica se move através do corpo "
Stefan WeberUniversidade de Berna
Outra opção é um fino, longo "braço" mecânico chamado Mirosurge, desenvolvido pelo Centro Aeroespacial Alemão DLR.
Também é apenas um protótipo, mas um engenheiro de DLR que descreveu a tecnologia na conferência diz que, no longo prazo, o robô é mais versátil do que a máquina de Da Vinci.
"Você pode anexar ferramentas diferentes para ele e ele pode ser usado tanto como uma aplicação de um braço ou de quatro braços sobre uma mesa cirúrgica para ajudar um cirurgião controlá-las a partir de uma estação de trabalho", diz Sophie Lantermann.
"Além disso, tem sensores em todas as articulações, permitindo a detecção de colisões. Por exemplo, quando há um paciente entre dois braços do Da Vinci, um braço pode bater no outro, mas o nosso braço robótico detecta outro braço de trabalho ao lado dele .
"Ele pode ser muito mais barato para um hospital, porque você pode usá-lo durante todo o dia para diferentes aplicações."
Tumores brilhantes
Um dos desafios com cortando um tumor é ter certeza de que tudo isso é removido.
Por isso, o cirurgião precisa entender que o tumor pare, o que pode ser complicado.
Na Universidade de Berna, na Suiça, os cientistas injectar um medicamento para dentro do corpo do paciente e uma vez ligado ao tumor, ele começa a brilhar quando a luz é brilhou sobre ela.
Esta tecnologia de imagem também é aplicado a instrumentos como navegar dentro do corpo, da mesma forma que um GPS ajuda a encontrar o caminho de casa.
"É sobre o acompanhamento de instrumentos cirúrgicos, de modo que um cirurgião vê na tela do computador como uma ferramenta se desloca médicos através do corpo, cobrindo-o com dados de tomografia computadorizada - como um aplicativo de realidade aumentada", diz Stefan Weber do Centro ARTORG para Biomédica Pesquisa de Engenharia da Universidade de Berna.
"Se você olhar para o fígado, por exemplo, é uma homogênea, órgão vermelho-acastanhada, mas você gostaria de ver onde a tumores são.
Da Vinci, tumores brilhantesAo fazer brilhar tumores, é mais fácil para os cirurgiões para identificá-los em uma tela usando tecnologia de realidade aumentada
"Nós verificamos o paciente, derivam de um modelo 3D do fígado com os vasos, e em que o modelo que vemos os tumores, então podemos dizer que o cirurgião onde cortar.
"A detecção de navios, alinhando o modelo com a anatomia do paciente, e fazê-lo com precisão -. Mesmo cinco anos atrás computadores não foram capazes de fazer isso"
Em Leiden University Medical Centre, na Holanda, os cientistas estão desenvolvendo uma técnica similar.
Mas um dos principais temas de discussões na conferência foi sobre fazer novas tecnologias trabalham em conjunto.
"Se começarmos a combinar, por exemplo, o nosso robô de cobra que podem nariz de seguir para evitar ou alcançar atrás órgãos dentro do corpo, com sensores que podem identificar e bloquear o alvo que foi marcado de alguma forma especial, então pode haver benefício clínico ", diz Rob Buckingham.
"Parte do desafio é pensar sobre esse benefício. Normalmente nós começar a viajar em uma direção específica, assumindo um benefício, e em seguida, perceber que o objetivo não é bem onde esperávamos.
"O importante é começar a mover-se, de aprender."

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